§ 16. Определяющие уравнения структурной модели упруговязкопластической среды
Поскольку тензоры деформаций всех подэлементов равны, одинаковыми будут и их шаровые части (ё0 = е0); с учетом равенства тепловых деформаций подэлементов отсюда согласно (4.3) следует, что а0 = а0. Таким образом, напряжения (как и упругие деформации) подэлементов могут отличаться между собой только за счет разных девиационных частей. Для последних справедливы следующие соотношения:
Система определяющих уравнений для моделируемого материала
(4.10) станет замкнутой, если ее дополнить соотношениями, характеризующими реологические свойства подэлементов.
а) подэлементы полагаются идеально вязкими, т. е. их скорости
ползучести р1>- зависят лишь от мгновенных значений девиатора напряжений (или от ги, отличающегося от последнего лишь множителем) и температуры. Шаровой тензор напряжений на скорость ползучести не влияет. Напомним, что пластические (склерономные) свойства, как было показано в гл. 3, могут рассматриваться как частный случай идеально вязких;
б) предположение об изотропии неупругих свойств подэлементов
в девиаторном пространстве означает, что векторы риг коллинеарны,
Заметим, что в частном случае склерономного материала, когда реологическая функция представляется ломаной линией (см.
Построенная модель среды в отличие от модели Мазинга не имеет простого механического аналога (в качестве которого использовалась стержневая система). Существенно, что в частном случае одноосного напряженного состояния данная модель не вполне совпадает с рассмотренной ранее одномерной моделью. При равенстве шаровых тензоров различие девиаторов напряжений подэлементов приводит к тому, что их напряженное состояние при простом растяжении не является одноосным. Правда, это отличие не является существенным для процессов деформирования, так как оно связано с шаровым тензором, который на них не влияет. Поэтому можно утверждать, что как при растяжении-сжатии, так и при других видах напряженного состояния (например, при чистом сдвиге) данная модель в условиях пропорционального повторно-переменного нагружения будет отражать те же деформационные свойства материала М, которые были детально проанализированы и сопоставлены с данными экспериментов в первых трех главах книги. В связи с этим
номерностей деформирования остановимся на случае двухпараметрического нагружения, например, когда аЛ, хху — единственные ненулевые компоненты тензора напряжений ог>-. Поведение материала М в этом случае можно иллюстрировать на двумерной девиаторной плоскости; без потери общности будем считать ее плоскостью базисных векторов • 0.
Скорость смещения кольца направлена вдоль вектора г, ее величина зависит от его длины г.
Свойства материалов при непропорциональном нагружении изучены пока совершенно недостаточно. Это связано с техническими и методическими трудностями, возникающими при постановке соответствующих экспериментов, с большой трудоемкостью последних.
§ 17. Скалярное и векторное запаздывание. Эволюция поверхности текучести
Простейший вид непропорционального нагружения характеризуется траекторией деформирования ё (/) в виде двухзвенной ломаной линии. На рис. 4.5 для склерономного варианта модели показано поведение единичного подэлемента в этих условиях; штриховая линия иллюстрирует движение центра поверхности текучести и представляет, таким образом, годограф пластической деформации
р (/). Поведение подэлементов, у которых радиусы поверхностей текучести гт = гьг имеют другие значения, при той же программе нагружения будет отличаться лишь количественно. Осреднение по всем подэлементам позволяет найти для каждого момента времени векторы р и г, т. е. полностью определить реакцию материала М на данное воздействие. Соответствую!!иш анализ выявляет при этом ряд особенностей как скалярного (зависимость между длинами физических векторов в девиаторном пространстве), так и векторного (ориентация этих векторов) характера.
На рис. 4.6 показаны диаграммы деформирования на плоскости (г, е — длины соответствующих векторов в девиаторном пространстве) при трех значениях угла поворота траектории
/=1,2,3 и трех значениях длины первого звена траектории 1Х (см. рис. 4.5). Кривые были определены путем расчета с помощью
уравнений (4.10)—(4.12) при склерономном варианте реологической функции; верхняя кривая представляет диаграмму г (е) при пропорциональном нагружении (ф = 0). Как видно из рисунка, поворот траектории дает на первом этапе картину, похожую на частичную разгрузку. При этом падение величины г тем больше, чем ближе угол ф к значению я (т. е. к полной разгрузке). Продолжающаяся деформация по новому прямолинейному участку /2 постепенно (асимптотически) приближает диаграмму деформирования к исходной для пропорционального нагружения. Можно отметить, что чем раньше по ходу деформирования был осуществлен поворот траектории, тем менее заметно скалярное отклонение в процессе последующего деформирования. Это естественно, поскольку в большей части подэлементов до указанного поворота напряжения не успели достигнуть предела текучести. Заметим, что при реверсе (повороте траектории на угол ф = я), как было показано ранее, запоминаются параметры поворотной точки, которые полностью определяют последующее поведение материала (до нового реверса). Какое-либо «запаздывание» свойств здесь отсутствует. Отличие от процессов, происходящих при 0